近年来，随着应急通信技术的快速发展，无人机应急装备体系在实践中得到了广泛应用。基于无人机构建的空天地一体化应急通信网络，在各类救援行动和实战化演练中发挥了至关重要的作用。京津冀洪涝灾害救援、河南洪涝灾害救援、云南哀牢山失联人员搜救、“应急使命·2023”等，均出现了纵横大鹏无人机的身影。

2023年7月，为解决地质灾害、洪涝、森林火灾等重特大事故背景下，因地形、山体、密林、建筑遮挡以及地面基础设施损毁导致的通信盲区，提升大范围、超视距指挥通信能力，纵横股份与中国消防救援学院、福建消防救援总队、福州市消防救援支队等单位，依托福建省永泰县青云山典型复杂环境，组织进行了无人机双机组网应急通信系统与应用实战化演练测试。

演练现场硬件调试/图

演练区域选定在福建省永泰县青云山景区，位于福州市永泰县城以南岭路乡与莆田市涵江区交界处，距离永泰县城13千米，最高海拔1130米，属于亚热带季风气候，峰奇石异，峡深谷幽，瀑布众多。

演练现场实况/图

演练背景为超强台风过后青云山景区遭受重大地质灾害。由于受台风“杜苏芮”影响，演练区域青云山盘山公路出现多处塌方与落石，山间河流水位提升，基于无人机的空天地一体化指挥通信网络，通过无人机双机挂载多种通信中继进行超视距作业，实现前突分队与现场指挥部的双向音视频联通，并通过公网等方式，将灾害现场画面实时回传到福州市消防救援支队指挥中心。

纵横大鹏CW-40和CW-25E两架无人机相继起飞，分别作为任务机和中继机；CW-40任务机飞行高度800-1100米,CW-25E中继机飞行高度900-1200米，两机相距4500-6000米；CW-40任务机挂载寰创宽带自组网中继模块和窄带自组网中继模块飞抵测试点上空。

前突分队分别在3个模拟灾害测试地点，携带宽带自组网基站、PDT对讲机和多模融合终端；宽带自组网基站通过机载中继接入现场指挥部，现场指挥部通过公网将灾害现场视频图像回传至福州市消防救援支队指挥中心，构建复杂环境下空天地一体应急通信网络；同时，通过录播一体设备推流，各级领导通过手机扫描二维码，即可以收到灾害现场音视频画面。
在重大灾害发生后，往往造成断路、断网、断电等情况，造成救援队伍进不去、灾情信息看不了、受困人员联不上等困难。传统应急指挥通信保障手段受地形地貌、交通条件、保障条件等限制，覆盖范围有限，通联质量较差。随着无人机技术在应急救援领域应用和研究的深入，无人机应急指挥通信利用其机动灵活、部署快速等优势，在应急指挥通信领域作用日趋凸显，成为不可或缺的保障手段。

此次演练进一步有效验证了无人机双机组网应急通信技术，和项目应急队伍的应急处置能力，为无人机双机、多机组网在复杂地形环境下的应用提供依据，并为后续深化技术研究、改进装备性能、战术融合、推广应用积累经验。

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