海州露天煤矿，位于辽宁省阜新市城区南部，是新中国成立后第一座现代化、机械化的露天煤矿，曾是当时世界第二、亚洲最大的露天煤矿。经过半个多世纪大规模开采，海州露天矿变成生态环境破坏的“重灾区”。
海州露天矿
在该露天矿的综合治理中，阜新市生态环境治理发展有限公司引入 2 台大疆机场无人值守设备，为生态环境重建项目提供重要数据支撑。
露天矿生态环境治理，人工巡查难度大，危险性高
1953 年，海州露天矿正式投产；2005 年，矿区因资源枯竭关停；2014 年，矿区宣布全面关闭。
在长达 60 余年的开采中，该露天矿形成了东西长 3.9 公里、南北宽 1.8 公里、深约 350 米的城市“伤疤”，同时在矿坑周边还存在近 20 平方公里的矸石山和工矿废弃地，残煤自燃问题突出，生态环境退化，地质灾害频发，极端天气下矿坑（区）水灾严重，影响周边群众的生命财产安全。
在海州露天矿的生态环境治理中，传统人力巡查面临诸多难题。该露天矿总面积达 8 平方公里，矿区道路崎岖难行，且矿坑内早晚雾气缭绕，施工区域烟尘过大，导致能见度低，人工难以对关键区域进行快速清晰的巡查。此外，矿区地质灾害频发、残煤自燃等安全隐患，人工巡查危险性极高。
海州露天矿烟尘过大，能见度低
为此，海州露天矿区部署 2 台大疆机场，远程制定飞行计划、自动执行任务。大疆机场有着强大的环境适应性，具备 IP55 高防护等级，可从容应对海州露天矿区的烟尘环境，在矿区建模、矿区日常巡检、自燃点监测等场景得到应用。
部署于海州露天矿的大疆机场
重建矿区模型：分析土方量、监测道路和边坡裂缝
矿区的实景模型是进一步监控、分析的数字基础。海州露天矿区 2 台大疆机场分别设在南帮项目和北帮项目，工作人员利用大疆司空 2 新版本航线编辑器，以第一视角，“所见即所得”高效地大疆机场远程规划航线。
海州露天矿共规划 25 条航线，无需人员抵达现场，无人机即可全自动化采集数据，并通过大疆智图建模软件生成三维模型，提供数据基础。
在南帮中部项目，现场需要治理的土地约 27000 平方米。施工过程中，土方量测量是一个重要环节。为实现对土方量的计算，工作人员将航线高度设置为 100 米，大疆机场每月进行 1 次土方量测量，并通过精细化建模，计算土方填充量。
用于计算土方量的模型
国开行项目区位于矿区西南侧，为了平整路面，该区域铺设了长达 1400 米的水泥路面。该区域地势较低，山体信号遮挡严重。得益于 M30T 机场版搭载 4G 模块，有效解决无人机作业中的信号不佳问题。
工作人员规划 2 条航线，无人机每周执行一次任务，对水泥路面裂缝进行检查。同时，通过周期性建模，多期数据分析对比，对裂缝扩大趋势进行预判。
通过模型发现水泥路裂缝
边坡地质监测是露天矿区管理中必不可少的内容之一。基于前期的精细化实景模型，地质工程师分析查看边坡裂缝，工作人员为大疆机场设置周期性带状航线，采集数据建模。
与此同时，结合地面人工的查看，与无人机采集数据建成的模型，两者相结合分析得出边坡裂缝趋势。未来，随着无人机应用的深入，人工实地查看将被完全取代，实现空地一体的全方位、全自动边坡地灾监测。
边坡裂缝
监测残煤自燃：红外热成像相机及时发现燃点
由于废弃露天矿遗留残煤太多，矿区自燃现象时有发生，影响生态环境和居民健康。通常而言，自燃的火源点存在于多个地方，并且位置比较隐蔽，单靠人工巡查难以及时发现。
为了实现对自燃点的预测和实时监控，工作人员基于前期制作的红外三维模型，并结合海州露天矿的特殊地形，针对性规划仿地飞行航线。
大疆经纬 M30T 机场版无人机自带红外热成像相机，可穿透矿区现场的浓烟、大雾，实时对矿区燃点进行测温，并直接获取现场燃点信息、地理位置信息等。
残煤自燃现象最高温度可达 400℃，利用热成像相机的温度告警功能，无人机一旦发现高温区域将立即报警，方便工作人员快速定位，及时通过注水降温、注浆隔氧等方式灭火。
红外相机识别到自燃点
远程监测矿区：大疆机场“指令飞行”高效巡查
在海州露天矿现场，利用无人机高空视角，可实现 360 度无死角航拍，实时监测矿区是否有违规作业、偷排垃圾、违规取土、挖采煤矸石、违规排水等现象。
一旦发现异常，即可立刻开启大疆机场指令飞行功能，下达指点飞行任务，飞至目标点，对现场进行侦查、标记，并及时通知工作人员前往处理。灵活机动的操作，大大提高处置效率。
大疆机场执行指令飞行任务
在长期治理中，矿山植被修复取得一定成效，但这也引来周围牧民违规放牧。由于矿区面积大，牧民违规放牧难以管理。部署大疆机场后，工作人员每天规划 5 个巡查架次，通过 M30T 机场版的变焦相机，最大 16 倍光学变焦，200 倍混合变焦，清晰捕捉羊群影像信息。
无人机巡查违规放牧
大疆机场覆盖区域广阔，可在机场 7 公里半径内执行巡查任务。在海州露天矿，大疆机场还可以对矿区周围生态环境治理区域的全方位巡查。在周边的矿山公园旅游景点，无人机对矿区假山、喷泉等设施进行巡查，在周末或节假日旺季，监测景区人员流动情况，景区管理更高效、更智能化。
无人机对周围进行巡查
通过大疆机场，工作人员不再需要深入危险区域，直接利用无人机进行高空拍摄、巡查，有效降低了人员现场作业的风险。与此同时，无人机还具备高效、机动性等优势，快速发现问题，管理人员及时处理，避免安全事故发生。未来，矿山治理将向智慧型转变，通过大疆机场与其他智能化设备，逐步实现无人化治理。
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